Или с полной машиной пассажиров едешь по городу. Потом высаживаешь и акпп давай крутить до отчечки двигло :)а еще подбешивал адаптивный режим, особенно когда ездит 3 водителя нерегулярно с разными стилями езды.
Переадаптируется, кстати, быстро. Я после жены обычно пару тройку перекрестков поматюгаюсь и норм :)